檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Automatic".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="自動停車"
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本論文利用FPGA開發板結合雙CMOS影像感測模組，建立一組立體視覺距離感測系統，輔助自走車進行自動停車。由雙鏡頭輸入成對的影像，經過影像處理偵測出停車格的兩個特徵點，利用立體影像三角成像原理計算出…
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自動停車主要可分為路徑規劃與車輛定位，其中大多數停車路徑規劃為建立柵格地圖後進行路徑規劃，對於狹窄的停車區域可能會因為柵格地圖的解析度不夠導致不一定規劃的出路徑，而車輛定位使用感測器偵測周遭障礙物當…
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由於近年來科技的蓬勃發展，自動化機器被廣泛應用於不同的場合，像是產線中的自動化手臂及家庭裡的自動清掃機器等。自動化機器又會因使用方式不同，需在機器上加裝不同的感測器。在眾多感測器中又屬視覺感測器能獲…
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停車可分為倒車入庫和路邊停車兩種不同的情況，而「自動停車」之重點技術分成三部份，第一部份為使用感測器建立車輛與停車空間的相對位置，第二部份為車輛最佳停車路徑的分析與規劃，第三部份為停車時之實際路徑估…